大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于实时性编程语言有哪些类型的问题,于是小编就整理了2个相关介绍实时性编程语言有哪些类型的解答,让我们一起看看吧。
ros 编程语言?
ROS---(Robot Operating System)是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年,主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。
ROS提供标准操作系统服务,例如硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构,从而不同节点的进程能接受,发布,聚合各种信息(例如传感,控制,状态,规划等等)。目前ROS主要支持Ubuntu。
ROS可以分成两层,低层是上面描述的操作系统层,高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包,例如定位绘图,行动规划,感知,模拟等等。
ROS( Robot Operating System,机器人操作系统)诞生于2007年,并很快在机器人研究领域掀起了ROS开发与应用的热潮,目前已经成为机器人领域的普遍标准。
ROS需要基于Ubuntu使用,涉及的编程语言主要是c++和python,另外还需要对所研究的机器人理论有一定了解。
哪几种编程语言可以用到单片机编程里?
你好,本人最近正在学习单片机,看到你上图的芯片,应该是stm芯片。
什么语言学习单片机,就要看你自己本身的能力,能力高了可以学习汇编语言,普通能力就学习C语言。汇编语言是基于硬件的及其基础语言,可以直接操作任何一个储存空间。
但是就目前简单的学习和应用来讲,还是学习c语言,意识资料多好理解,二是更接近人类语言习惯。
其他的行业我不知道,但是嵌入式这个行业真的资料多到学也学习不完。没有任何人可以自信的讲我知道的比你多。
C语言是比较成熟的语言。
一本C语言讲解的单片机 一本C语言的基础书,这三本足以学习三个月以上。看书为主,动手为王。希望你能成功。
本人最近也在学习单片机,并且录制学习视频,有兴趣可以一起学习。
现在单片机的型号比较多,绝大部分编写单片机程序都用的比较多的语言有两种,一种是苦涩难懂而执行效率高的汇编语言;另一种是普遍受广大嵌入式工作者喜爱的C语言。以上两种语言是目前编写单片机程序用的最多的。
这两种语言各有优缺点,汇编语言好处是执行的效率高,它直截访问的是单片机内部的寄存器,但其可读性和维护性不好;而C语言好处是容易维护、可读性好并且接近人类语言,但执行效率只是汇编的80%。在做单片机大型控制系统时所用C语言较多;而在控制时间精度和实时性要求较强的场和应用汇编语言较多。现在有的编程软件可以支持c语言和汇编语言的混合编程,比如KeiI软件就是支持混合编程的。
当然还有一些单片机也有一些自己的编程语言,它们用的是精简,类似汇编语言的编程[_a***_],比如OTP(一次性编程单片机)、PIC单片机等;还有一种是可编程的逻辑芯片(CPLD)运用的是硬件描述语言(VHDL)类似C语言风格。总体来说汇编语言和C语言是单片机两大主流编程语言!
以上是我对这个问题的回答,欢迎大家参与讨论并观注电子及工控技术!
常规的汇编啊 c啊 C++啊就不过多的介绍了 这可能是现在比较常用和最简单的玩单片机的语言了 我这里说的单片机是最简单的单片机 就8位的。其实 很多语言都能来玩单片机的 给你一个简单的思路 你可以去看看johnny-five这个开源项目 这就可以直接使用js来玩atmage328p了 类似的例子还有很多 我近期在做怎么使用Python来玩这种简单的单片机。当然高端一点的单片机 可选择的语言就更多了 像32位的arm的话 就直接可以用python了 可以去了解micropython。希望这个回答能给你一点帮助。
到此,以上就是小编对于实时性编程语言有哪些类型的问题就介绍到这了,希望介绍关于实时性编程语言有哪些类型的2点解答对大家有用。